Jews joined the meraglim to avoid fighting in war

 According to Rav Yakov the reason why the Jews readily accepted the negative evaluation of the meraglim was because they didn't want to fight in war.

אמת ליעקב במדבר פרק יד פסוק כט (פרשת שלח)

(כט) במדבר הזה יפלו פגריכם גו' מבן עשרים שנה ומעלה11.

עיין בבבא בתרא [דף קכ"א ע"ב] דאיתא התם דלא נגזרה גזרה לא על פחות מבן עשרים ולא על יתר מבן ששים, ועיי"ש. ולכאורה צריך ביאור, דבשלמא אלו שהיו פחותים מבן כ' יש לומר שנכללו בכלל וטפכם אשר אמרתם לבז יהיה ובניכם אשר לא ידעו היום טוב ורע וגו' [דברים א' פל"ט], או יש לומר שלא נענשו בדיני שמים מכיון שהם פחותים מבן כ', אבל אותן שהיו יותר מששים מדוע לא נענשו - וכי אפשר לומר שכולם לא חטאו בחטא העגל12. וצריך לומר דאכן כן היה, דרק אלו שהיו יוצאי צבא שפחדו מלהלחם האמינו למרגלים ומיאנו לעלות לארץ ישראל, אבל אותן שהיו יותר מבן ששים - שכבר לא היו יוצאי צבא - לא היתה להם שום סיבה להאמין למרגלים והם באמת לא חטאו, ודו"ק.