Suicide hesped?

 https://www.aish.com/sp/ph/Robin-Williams-Suicide.html

The only one for whom suicide is to be regarded as a grave sin is “someone with full knowledge of his actions.” That, rabbinic authorities have agreed, is a standard from which almost all suicides are to be judged as falling short. Rabbi Yechiel Epstein, in his classic work the Arukh HaShulchan (Yoreh De’ah 345:5) states, “This is the general principle in connection with suicide: we find any excuse we can and say he acted thus because he was in terror or great pain, or his mind was unbalanced, or he imagined it was right to do what he did because he feared that if he lived he would commit a crime…It is extremely unlikely that a person would commit such an act of folly unless his mind were disturbed.”

כללו של דבר: במאבד עצמו לדעת – תלינן בכל איזה תלייה כל שהוא; כגון לתלות ביראה, או בצער, או שיצא מדעתו, או שסבור היה שזה מצוה לבלי להכשל בעברות אחרות, וכיוצא באלו הדברים, מפני שזהו באמת דבר רחוק שאדם יעשה נבלה כזו בדעת צלולה. צא ולמד משאול הצדיק שנפל על חרבו לבלי יתעללו בו הפלשתים, וכיוצא בזה מקרי אנוס. וכל שכן קטן המאבד עצמו לדעת, דחשוב כשלא לדעת.