Golden Calf was a reboot of Mankind by G-d to its Original Status

Malbim (Shemos 32:34) וביום פקדי - ...ובדרך הדרוש יש טעם נכון בזה, כי מה שהניח ה' שיבא מעשה העגל לידי גמר, ולא הודיע למשה תיכף שירד מן ההר וישבית מעשיהם, ומה שהצליח מעשה שטן הוא מפני שבעת שהקדימו נעשה לנשמע פקע יצר הרע מלבם, ולא היה להם אפשרות לחטא, כי נעשו כמלאכי השרת שאין להם יצר הרע ונעשו חירות ממלאך המות. וזה נגד הכונה בבריאת האדם, שהאדם נברא שיהיה לו יצר הרע המסית אותו לחטא, והוא ינצח המלחמה... ועל כן לא השבית ה' מעשה זאת, שעל ידי העגל חזר יצר הרע ללבם, ומעתה יש להם בחירה ושכר על מעשיהם. וזה תירוץ ואמתלא על מעשה העגל שלא להענישם. אבל אמתלא זאת לא תועיל רק אם ינצחו המלחמה ולא ישמעו לעצת היצר הרע בעתיד, שאז היה מעשה העגל לזכות להם לזכותם בעתיד, אבל אם בעתיד ישמעו לעצת היצר הרע וינוצחו מאתו, אם כן אין להם אמתלא וזכות במה שעשו את העגל, ועל כן ביום פקדי על חטאים אחרים ופקדתי עליהם, שאז יתחייבו על חטא העגל... (שם לב לד)

Malbim (Shemos 32:34) There is a proper explanation for the sin of the golden calf based on medrash and why G-d allowed the events to go to completion and did not immediately tell Moshe to go down from Sinai to stop it. In particular He allowed |Satan to be successful even though when they accepted the Torah by saying Naseh v’nishma they no longer had a yetzer harah to sin. In fact they were not able to sin because they had become like the angels who also lack a yetzer harah and in addition they were also immortal as the angel of death no longer had any power over them. Howver this elevated state was not consistent with G-d’s plan in creating man.  Man ha been created with a yetzer harah to seduce him to sin and to constantly defeat it after a struggle. Thus the reason G-d did not interfere with the sin of the golden calf is that it returned him to his original state of having a yetzer harah and therefore the Jews had the free will to do good and avoid sin and they would once again receive reward for their behavior, This also explains why they were not punished for the sin of the goldern calf as long as they succeeded in fighting the yetzer harah in the future. Thus in fact the golden calf was desirable if they were successful in fighting the yetzer harah>If they would be unsuccessful then it would obviously then be detrimental. Therefore in such a case when the account was made of their sins this would be included as one of their sins.